在原版《三国志通俗演义》中，五虎将军的排名顺序是：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。后来，在清代毛宗岗和毛纶父子改编演义后，五虎将军的排名顺序变成了关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。
无论如何变化，关羽被公认为五虎上将之首，文学和战略兼而有之。字云长，字长生。关羽在涿县会见了东汉政府，动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。
关羽温酒斩华雄，千里独骑，淹没七军。一个人去会议说明(楚楚baby是什么梗？楚楚baby这个梗就是出自抖音上面一位叫辣目洋子出演的搞笑视频，这个视频里面，辣目洋子饰演的是一个非常火的网络主播，名字叫“楚楚baby”。然而楚楚baby却因为太火了，所以遭到歹徒的绑架，绑匪看到本人不相信这个就是楚楚baby，之后把手机拿出来打开美颜和滤镜，结果发现，她就是所谓的“楚楚baby”这个梗也就是用来嘲讽那些见光死的网红，不管在直播面前多么的好看，看到本人之后竟然都不认识了。)他很勇敢，但他太孤独，傲慢有时会让他失去理智，最终输给麦城，死于恶棍之手。后来被统治者誉为武圣，与被称为文圣的孔子同名。
张飞有万人敌的称号，凶猛的记录不需要解释，但毕竟只有五虎将军第二。张飞的形象也深深扎根于人们的心中，给人们的第一感觉是勇敢、鲁莽、脾气暴躁，甚至勇敢，如果你这么认为，那就大错特错了。
赵云跟随刘备近30年，参加了博望坡战争、长坂坡战争、江南平定战争，独自指挥四川战争、汉水战争、簸箕谷战争，取得了很好的效果。赵云除了四处作战外，还以部分将军任桂阳太守，以司马留守公安，以易将军监督江州。
建安16年，曹操以平汉中假道关中，马超联合关中军阀韩遂、杨秋等对抗曹操。曹操将中原军队与马超对抗潼关。马超率领军队在渭水追击曹军，使曹操几乎死亡。马超的策略让曹操叹了口气：马不死，我没有葬地。最后，由于军心不均，他被渭南击败。
黄忠是一位老将，一百步穿杨的神射手，虽然是三国勇将，但年龄不饶人，所以只能排在最后，但他是五虎将中唯一一个战死沙场的，死得惨烈，让人佩服！