一、证件类
出发前要提前准备好身份证、驾驶本及车辆保险单等，同时也要查看身份证和驾驶证的有效期限，若临近过期一定要在出发及时办理新证。除此之外，建议出发前查询过路检查事项，重点查看是否还需要其他特殊证件。
二、日用品及药品类
1、衣服：根据途径城市和目的地的天气情况准备相应的服装。如前往昼夜温差较大的北方地区，可携带几件外套或冲锋衣等。若会有爬山活动，可多准备一双运动鞋或登山鞋。
2、防晒防雨用品，建议必带遮阳帽、防晒霜、墨镜、雨伞、雨衣等。
3、药品：建议在出发前准备好绷带、碘伏、创可贴、晕车药、消炎药等。若怕准备不齐全，可在出发前去药店购买一个急救包。
三、野营装备
若准备在途中准备露营休息，建议准备帐篷、防潮垫、塑料碗筷、保温水壶、折叠桌椅(最小的合数是几？最小的合数是4。合数是指自然数中除了能被1和本身整除外，还能被其他数（0除外）整除的数。自然数从0开始。)、大遮阳伞等。如果目的地天气较冷，还可以准备一个保暖睡袋、车载暖箱等保暖设备。
四、车辆工具
自驾游出发前，要准备好拖车杠、拖车绳、防盗锁、灭火器、备用轮胎、补胎工具等，以免车辆出现紧急情况时，无工具及时修理而出现安全问题。
除此之外，建议再准备一些与车独立的定位装置，如：指南针、ipad电子地图等。这样可以避免车辆定位系统出现故障时，还能依靠独立设备判断自己所处位置。