历封郡公
他后来历任司州、青州与瀛州的地方首长。武平元年(570年)七月，被任命为为录尚书事。武平二年(571年)二月担任太尉。同年三月，与太宰段韶、右丞相斛律光联合进攻跷谷，抵御北周宇文宪的攻击。五(秦长青和李焕儿穿越唐朝的小说书名叫什么：小说主人公是秦长青李焕儿的书名叫《秦长青李唤儿穿越大唐》，这本小说的作者是佚名写的一本穿越重生类小说。)月，段韶包围定阳城，而北周汾州刺史杨敷坚守住城池，段韶久攻不下。段韶病倒之后，由高长恭接替统领全军，他成功的利用伏兵击败了从城中撤退的杨敷军队。武平三年(572年)八月，他被任命为大司马，武平四年(573年)四月担任太保。他前后因各项战功被封为巨鹿郡、长乐郡、乐平郡、高阳郡等郡公。
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兰陵王怎么死的
北齐和北周在芒山这个地方曾经有过一场恶战，北齐名将兰陵王率领500 铁骑两次冲入敌阵，杀敌无数，一直打到洛阳西北面的金墉城下，被敌人团团围住。城上北齐守将只见来者戴着面具，不知是敌是友，正在犹豫之际，兰陵王突然脱下了他的面具，露出一美轮美奂的脸。上面的人就认出了是兰陵王，群情激愤，万箭齐发，射向了北周的军队，下面的500将士在兰陵王的带领下更是越战越勇敢，结果北周的军队在这上下夹击之下溃败而归。
遭帝猜忌
在洛阳之战后，北齐后主高纬曾问高长恭说：“这样冲进敌阵之中，如果不小心发生意外怎么办?”高长恭回答说：“国事就是我们的家事，在战场上我不会想到这个。”而后主因为他说的“家事”，又听到士兵们唱的《兰陵王入阵曲》，开始猜忌他会谋反。
定阳之战时，高长恭代替段韶的职务统率军队，但是常常收取贿赂，累积财富，属下尉相愿问他：“您既然受到国家的委托，为什么要如此贪心呢?”高长恭没有回答，尉相愿继续问：“是不是因为芒山之战大胜，您害怕功高震主，遭受忌妒，而要作令人看不起的事情呢?”，高长恭说是的。
尉相愿说：“如果朝廷真的对您有所妒忌，这件事情更容易被当成是罪名，不能避祸反而更快招来祸害。”高长恭流泪屈膝问尉相愿解决的方法，尉相愿说：“您之前已经立下战功，这次依然打胜仗，声望太大，最好之后都装病在家，别再管国家的政事。”高长恭同意他的说法，可惜没有办法成功退出。
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