嵌入式开发树莓派支持硬编码的视频套件-飞外

Camkit的视频采集采用标准的V4L接口，通常的USB摄像头均可以支持。

Camkit的色彩转换和H264编码支持三种平台，分别是是：
1. FFmpeg (采用ffmpeg编码，依赖于avcodec.so和swscale.so)
2. Raspberry Pi (采用OpenMax硬编码，依赖于ilclient.a， vcsm.so， bcm_host.so， openmaxil.so等库，由于色彩转换部分使用了ffmpeg，因此还依赖于其中的swscale库)
3. Freescale I.MX6 (采用IPU和VPU硬编码，依赖于ipu.so和vpu.so)

PC平台编译安装使用ffmpeg编码，Camkit可以在PC上使用，原则上应该是跨平台的，但由于作者的开发主要是在Linux上完成，其他平台未经测试，今后有时间再做移植。下面主要介绍如何在Linux上编译安装。

在Linux上编译安装非常简单，以Ubuntu为例，首先安装编译环境:

至此，libcamkit.so就已经安装到你的系统里了，默认应该在/usr/local/lib下，头文件在/usr/local/include下。demo中的程序默认不会安装，可在build/demo目录下找到并运行，参照demo程序就可开发自己的应用了。

树莓派平台编译安装要在树莓派上使用可以选择在PC上交叉编译，也可将源代码拷到树莓派上直接编译，这里介绍后一种方式。

首先用scp之类的工具将Camkit的源代码拷到树莓派上，进入源码目录。由于树莓派运行的也是Linux系统，原则上可以和PC上一样使用ffmpeg库，但是实际效果非常卡顿，每秒仅有1~2帧，cpu消耗90%左右，因此推荐使用针对树莓派的OpenMax方案，下面是编译说明。

使用OpenMax需要一些头文件和库，这些库一般都在/opt/vc/目录下，不需要另外安装，除了一个库例外：libilclient.a。这是一个简单的封装库，可以到github源代码，两个.c文件、一个.h文件和一个Makefile，将上上层目录下的Makefile.include文件也下来。将这些文件都拷到树莓派上，用以下命令安装：

除了OpenMax库之外，Camkit做色彩转换是还是使用了ffmepg中的libswscale库，因此需要在树莓派上先安装，方式可PC上的相同，通过apt-get安装libswscale和libswscale-dev即可（如何是Arch平台使用pacman -S ffmpeg）。

一切都做完之后就可以编译Camkit了，进入Camkit源码目录，使用如下命令编译安装：

这样，Camkit就已经安装到你的树莓派上了，路径和PC上的相同，demo程序在build/demo目录下。

使用Camkit的接口非常简单方便，每个子功能均遵循类似的接口。

...);// 转换,YUV422= YUV420，如果你的摄像头直接支持采集YUV420数据则不需要这一步while(encode_get_headers(enchandle, ...) == 1)// 获取h264头，PPS/SPS{...}encode_do(enchandle, ...);// 编码一帧图像pack_put(pachandle, ...);// 将编码后的图像送给打包器while(pack_get(pachandle, ...) == 1)// 获取一个打包后的RTP包{net_send(nethandle, ...);// 将RTP包发送出去}capture_stop(caphandle);// 停止capture 关闭各项功能net_close(nethandle);pack_close(pachandle);encode_close(enchandle);convert_close(cvthandle);capture_close(caphandle);
其中的每一个子功能都可以独立使用，例如只做采集，或者图像编码之后写入文件而不做打包和发送等等。如果是使用官方的树莓派摄像头，则采集部分不可用，需要另外写代码，但后面的编码打包等功能均可正常使用。PS: demo目录有两个完整的例子，可以参考之。

实例–在树莓派上运行demo查看实时录像demo/cktool.c是运用Camkit的一个例子，实现了Camkit支持的全部功能。

使用方法：

-d 是否显示调试信息
-s 设置步骤 0/1/3/7/15 (0:只做采集,1:采集+转换, 3:采集+转换+编码(默认),7:采集＋转换+编码+打包,15:采集+转换+编码+打包+发送)
-i 设置打开的摄像头设备(默认/dev/video0)
-o 设置写入的文件
-a 设置网络端的ip地址
-p 设置网络端的端口号
-c 设置采集图像格式: 0: YUYV(默认), 1: YUV420
-w 设置视频宽 (640)
-h 设置视频高 (480)
-r 设置编码帧率 kbps (1000)
-f 设置帧率 (15)
-t 设置图像是否交织 (0)
-g 设置编码的gop大小 (12)

假设我们要在树莓派上使用Camkit，将树莓派和PC连在同一个路由器上。

首先，按照上面的讲解完成编译，在build/demo目录下可以看到一个cktool的可执行程序。

配置树莓派开启摄像头支持并分配gpu_mem，Raspbian系统通过sudo raspi-config，Arch系统参见Wiki。

然后，在PC上用记事本打开demo/video.sdp文件，修改ip地址为PC的ip地址，假设为192.168.1.2，设置端口，假设为8888。运行VLC播放器，打开demo/video.sdp文件。

最后，在树莓派上运行：

飞外网

嵌入式开发树莓派支持硬编码的视频套件-飞外

热门阅读