整流c串联的电阻加大其作用也是有限的，毕竟其主要作用在滤除尖峰电压，而引起IC保护的是偏置绕组电压偏高。这个时候慢整流管的魅力就体现出来了。最终的解决方案就是将客户原方案中的快恢复二极管HER107换为1N4007，问题得到完美解决。具体见图1：

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编辑-ZHER608在R-6封装里采用的1个芯片，是一款小电流、直插高效恢复二极管。HER608的浪涌电流Ifsm为200A，漏电流(Ir)为10uA，其工作时耐温度范围为-65~150摄氏度

HER算法让机器人通过分散奖励学习，改变原本的目标，把每次尝试行为都看做成功，所以机器人每次都能学到一些东西。

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FR107是金属-半导管整流管，也称为肖特基整流管、快恢复二极管，是一种热载流子二极管，属于高频整流二极管，其反向恢复时间要比1N4007快得多，也就是说FR107的工作频率可以比1N4007高得

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STM32F107VCT6开发板 学习板 套餐A 含6款模块引出常用接口，含3.2寸触摸屏、网口、存储等模块型号 Open107V (套餐A)

STM32F107VCT6开发板 学习板 套餐B 含8款模块引出常用接口，含3.2寸触摸屏、网口、存储等模块型号 Open107V (套餐B)

基于Gokit STM32F103C8T6至UCOS-II移植教程          Step1:在UCOS官网源码，这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107

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