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传感器在无人机监控中的应用有哪些 来源:传感器专家网•作者:传感器专家网• 2020-08-12 15:32 • 次阅读 • 个评论

经证明具有强大功能和灵活性以进行监视安全操作的传感器包括红外,光学和SAR(合成孔径雷达)传感器。

随着技术的发展,在低空无人机上可以使用多种强大的技术,以用于监视安全任务。

重要级的无人机监视操作本质上是不稳定的,并且可能会随时更改。这种情况的需求不仅可以要求在飞行计划中进行更改,还可以要求在机载传感器的部署模式中进行更改。

经证明具有强大功能和灵活性以进行监视安全操作的传感器包括红外,光学和SAR(合成孔径雷达)传感器。

红外热像仪

热像仪的性能由线对定义。热像仪根据物体发出的热能(红外)提供图像。要检测物体,需要1.0个目标循环,但要确定光学相机的6.4类成员,则需要一个目标循环。

光学IP摄像机

IP摄像机的分辨率性能是由传感器中的像素数定义的,并涉及识别人员的能力。光学相机从反射出物体的光中提供图像。光学IP摄像机提供彩色图像,这可以帮助识别或识别对象。天黑时,它们将切换为单色或黑白。IP摄像机使用像素数来测量分辨率。这提供了确定可以看到哪些细节的更定义的方法。要检测一个人,每英尺需要1.6像素,要识别一个人,整个面部大约需要40像素。

热成像技术与光学技术的比较光学IP摄像机比热成像摄像机提供更好的细节,因为它们提供彩色视频,而不是单色热成像摄像机提供的假色。颜色提供了更多信息,使识别事物变得更加容易。由于热像仪使用来自目标的热能,因此它们可以在完全黑暗的环境中工作,而光学热像仪则需要一些光源。

合成孔径雷达(SAR)

成本降低的电子元件才刚刚开始使SAR技术在更接近感兴趣点的高度进行小规模使用变得经济。

SAR可以在夜间或恶劣天气下提供高分辨率的广域成像。SAR系统利用雷达信号的远距离传播特性和现代数字电子技术的复杂信息处理能力来提供高分辨率图像。SAR补充了摄影和其他光学成像功能,因为它不受一天中的时间或大气条件的限制,并且由于地形和文化目标对雷达频率的独特响应而受到限制。

SAR是一种由常规雷达系统运行的模式,该系统正在借助聪明的信号处理来人为地创建一个非常大的天线的表示形式。SAR技术用于获得更大的角天线分辨率,可用于在光学和红外相机或传感器不足的情况和条件下生成高度详细的地图。从地面雷达反射生成2D和3D图像使SAR非常适合识别目标人体大小。

SAR依靠无线电或微波而不是可见光,并且可以透过薄雾,云层甚至厚厚的林冠层看到。

不同无人机监控应用场景下使用的传感器

“嘈杂”的环境和天气条件

在嘈杂的环境中很难检测到远程地面目标。为了克服这些问题,经常使用合成孔径雷达(SAR)图像或红外(IR)图像。

SAR可以在任何天气和光照条件下测量目标的电磁散射特性。此方法经常用于检测远距离目标,因为它提供了强大的雷达横截面(RCS)值和目标的形状信息,称为IR签名,而不是IR情况下的热签名。尽管两个传感器都具有昼夜功能,但与受天气状况影响很大的红外传感器相比,SAR传感器具有天气独立性。

叶子,地面和火焰的渗透

合成孔径雷达还提供穿透材料的能力,这些材料是光学不透明的,因此无法通过光学或IR技术看到。在某些条件下,可以使用低频SAR穿透树叶甚至土壤。这提供了对目标成像的功能,这些目标通常被树木,灌木丛和其他地面遮盖物遮盖。

人体检测

人体发出的红外辐射范围很窄,而红外一直是检测人体的必不可少的传感器。但是,人体的大小在无线电波或微波波的波长范围内更大,这使其成为雷达能量检测的理想选择。

利用人体的强雷达截面(RCS)值和复杂的SAR信号处理,可以100%的准确度识别目标。

遥感图像

红外/热成像:在遥感海拔高度,人,动物,热岩石或地形的视觉热信号看起来完全相同,无法区分它们。

SAR:与SAR一样,从正确的角度来看,通过正确的学习软件(AI)启用的预设RCS签名以及所使用的无线电波和信号处理软件,您不仅能够自动识别人,而且还能SAR的增量值也会在各个人之间有所区别。此外,使用地面/地面移动目标指示器和海上广域搜索模式来定位移动的车辆,移动至非常慢速行驶的车辆和步行人员,并检测各种海况下的船舶交通;提供广域覆盖,然后交叉提示到狭窄的视场(FOV)电光/红外(EO/IR)传感器。


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为无人机带来“蜘蛛感官”普渡大学的工程师受此启发开发出了一种新的传感器,可用于自动驾驶汽车或无人机。2019-05-23 14:03:202092采用TI mmWave传感器对无人机的飞行高度进行测量2.9 使用TI mmWave传感器进行无人机高度测量演示2019-01-30 10:56:401454IWR mmWave传感器在无人机接地与水检测中的应用演示2.8 使用IWR mmWave传感器进行无人机接地与水检测演示2019-01-30 10:56:451307MEMS传感器——无人机的核心无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展,新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。2019-05-06 14:19:261182Velodyne激光雷达传感器在基于Eagle X系统的无人机中的应用用Velodyne激光雷达(LiDAR)传感器。Velodyne的轻型雷达传感器为Eagle X无人机(UAV)提供高分辨率图像,使用户可以准确地测量和分析任何地形。2019-04-25 16:29:02624陆军寻求探测和摧毁小型无人机的车载传感器公司国陆军研究人员正在寻找设计车载传感器的公司,以便探测和跟踪敌方小型无人机(UAV),并迅速将目标信息传递给其他系统来射击无人机或使其失能。2019-04-19 16:52:052133无人机激光雷达传感器技术仅在几年前,无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件,在云层中快速处理激光雷达图像,为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的快速发展,这种现象已经得到很大改观。2018-10-15 07:17:011098无人机航测与传统测量的比较,无人机在项目外业中的应用根据业主提供的资料,我们选择在无人机管家软件中规划和设计无人机飞行的航线。如图2-1所示,在飞马无人机管家界面左上角,可以看到一个智航线的选项,点击智航线,就能够根据需要规划和设计航线。2019-01-29 11:29:4516894MEMS传感器是怎样影响无人机飞行性能的无人机能够保持方向稳定、被用户精准操控,或者自动飞行,都依赖于惯性MEMS传感器。然而,无人机面临的一些挑战使其系统设计变得复杂:电机校准得不够完美、系统动力随负载不同而变化、运行条件迅速变换,或者传感器引入不准确的信息。这些都可能导致定位处理产生偏差,最终导致导航时出现位置错误,甚至导致无人机故障。2019-01-15 15:20:181262MEMS传感器在无人机中的应用无人机能够保持方向稳定、被用户精准操控,或者自动飞行,都依赖于惯性MEMS传感器。然而,无人机面临的一些挑战使其系统设计变得复杂:电机校准得不够完美、系统动力随负载不同而变化、运行条件迅速变换,或者传感器引入不准确的信息。这些都可能导致定位处理产生偏差,最终导致导航时出现位置错误,甚至导致无人机故障。2019-01-13 10:46:132001高性能MEMS传感器助力无人机飞行性能提高无人机能够保持方向稳定、被用户精准操控,或者自动飞行,都依赖于惯性MEMS传感器。然而,无人机面临的一些挑战使其系统设计变得复杂:电机校准得不够完美、系统动力随负载不同而变化、运行条件迅速变换,或者传感器引入不准确的信息。这些都可能导致定位处理产生偏差,最终导致导航时出现位置错误,甚至导致无人机故障。2019-01-06 11:32:011030高性能MEMS传感器在无人机中的应用据麦姆斯咨询报道,无人机的市场规模和应用范围正在蓬勃发展,似乎每隔一天就会出现新的应用。无论是邮件或包裹的递送、老少皆宜的娱乐、安全监控、农业或工业的管理,还是开拓航拍摄影的新天地,随处都可见无人机的身影。2019-01-10 16:37:011835MEMS传感器对无人机飞行性能有着怎样的影响根据IHS Markit(消费者和移动设备运动传感器 - 2017年)的研究数据,到2021年,无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器(即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器)的整体市场预计将达到约7000万台,对应2018-2021年间的年复合增长率为17%。2019-01-08 14:29:461649无人机在农业领域的最新应用无人机是农业的未来。无人机用于土壤与田地的分析、种植、喷洒(农药、施肥等)作物、作物监控、灌溉与健康评估。而且农业无人机是数据收集的工具。2018-12-23 16:23:107458传感器和无人机将决战未来的物联网战场在不久的将来,物联网将在战场中出现:智能设备、士兵佩戴的传感器和无人机将产生源源不断的可操作数据。2018-11-27 14:27:422615超声波传感器在无人机领域中的作用、超声波传感器越来越多地被用到无人机上。 都说传感器成就了无人驾驶根据目前的无人机发展趋势,传感器技术在其中起到什么样的作用?下面工釆网小编和大家一起了解一下超声波传感器在无人机中的相关应用。 超声波2018-11-06 10:22:292949UMS研发的无人机具备多传感器负载能力9月13日报道,UMS SKELDAR公司在2018年LAND FORCES论坛上宣布,其研发的SKELDAR V-200无人机目前已具有多传感器负载能力。2018-09-19 09:37:262273用于室内或室外的无人机超声波传感器这个过程中,超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停 和地面跟踪模式 ,主要用于捕捉连续镜头 和陆地导航 ,其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。 超声波2018-08-24 10:21:201129福特申请车顶无人机专利,可作车载传感器替代品据外媒报道,近日,福特全球科技公司(Ford Global Technologies)替福特公司向相关部门提交一项车顶无人机专利。根据描述,用户可把无人机停靠在其自动驾驶车辆的车顶位置,若车载传感器2018-08-09 17:23:27762无人机图传WiFi模块SKW77在无人机中的应用分析关键词:无人机 , 图传WiFi , SKW77 虽然不时有无人机黑飞事件,不可否认的是,无人机航拍侦察地位仍是不可撼动,从军用到民用,我们需要无人机以其航拍的第一视角拍摄记录并将高分辨率图像以超低2020-09-28 12:30:02400传感器搭乘无人机对大气污染物进行有效监测无人机的机动性和灵活性可以有效弥补上述缺陷,让原来不容易接近的地方变得容易到达,将大气监测传感器与无人机相结合,通过网络建立传感系统监测,具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点,是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。2017-12-03 18:15:01396新疆进行无人机森林防火监控演练,把无人机监控纳入森林防火 “现在无人机已经起飞,开始进行林区防护。”28日上午,一架小型无人机飞行在天山东部国有林管理局乌鲁木齐南山分局小渠子林区上空,寻找火场、火场监控、指挥扑救工作等内容有序进行。这次无人机森林防火监控演练,标志着我区首次把无人机监控纳入到森林防火工作中。2017-11-23 10:20:461011无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测的方法详解随着无人机技术的发展,无人机的应用范围越来越广,续航时间和任务半径越来越大,并且在执行任务的过程中携带的任务载荷和侦察打击设备越来越多,因此保证无人机在飞行过程中的安全性和可靠性就显得特别重要。本文研究了无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测的方法,具体的跟随小编一起来了解一下。2017-06-30 10:53:273903MB7052超声波传感器在无人机上如何工作OFweek Mall功应用于多旋翼无人机中。许多用户对于超声波传感器在多旋翼无人机飞行过程中如何可靠地工作存在疑问,这是一个充满挑战性的应用环境。最明显的问题是,超声波传感器周围的气流紊乱,这是由螺旋桨产生的噪音。电机所使用2020-09-26 17:42:01103借助传感器的宠物照护无人机给宠物和饲主带来了福音。知名科技公司IBM申请的项目,是宠物照护无人机。借助监控摄影机和传感器,能够帮饲主照顾宠物,包括喂食、散步,并且能搭配当前盛行的物联网(IoT)技术,和家中各项智能装置联机,饲主可在远程查看宠物的健康状况,与宠物互动,甚至还能利用无人机进行宠物的服从训练。2018-01-13 09:38:11711机器人、无人机的新传感应用 博世与中电港联合发布近日,博世传感器 (Bosch Sensortec) 与中电港联合举办飞外网居解决方案研讨会,博世传感器新一代传感器为机器人、无人机、平衡滑板车等市场带来全面的体验提升。2018-05-09 17:26:003954无人机超声波传感器在无人机避障中的应用随着无人机的功能不断增加,GPS传感器、红外传感器、气压传感器、超声波传感器越来越多地被用到无人机上。而你又是否知道,众多传感器中超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停、地面跟踪。2018-01-25 16:18:57119312018年无人机值得关注的三大领域无人机使用范围越加广泛,在2018年更是行业新星,无人机将在这三大领域爆红,基于无人机的大数据,家庭监控,无人飞的,三大领域尤为值得关注。2018-01-17 14:16:401461超声波传感器在无人机和汽车安全驾驶的应用超声波传感器在无人机和汽车安全驾驶的应用2017-12-13 11:02:2718为什么要将超声波传感器用于无人机设计?。 无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能,可以检测无人机底部与着陆区域的距离,判定着陆点是否安全,然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程,但在这个过程中,超声波传感是无人机2017-12-12 18:34:298639不可不知的无人机避障方式无人机市场还在不断地扩大,在发展过程中避障技术成了研发的重要关注点,障技术是作为增加无人机安全飞行的保障,当前比较流行的避障技术就有红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。2017-12-10 11:56:181574带地磁传感器的无人机GPS定位模块带地磁传感器的无人机GPS定位模块。无人机上的加速传感器和陀螺仪,基本上可以保证设备的完整运动状态。但是随着长时间运动,不可避免地会产生累计偏差,不能准确描述运动姿态,比如操控画面发生倾斜。这个2017-11-10 14:29:019无人机简介与PMU在无人机电源管理中的作用分析固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面主要应用在航拍、农业植保、测绘等领域,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需,大大的拓展了无人机本身的用途。 无人机电源2017-09-30 16:01:1211谈谈无人机有哪些“黑技术”无人机慢慢的在我们的生活中愈来愈重要,以前的无人机时使用在军事领域,现在无人机的广泛应用在了普通人的生活中。比如无人机救援,无人机快递等。现在还有不同类型的无人机比如隐形无人机、载人无人机、水下无人机这些面向未来的“黑技术”也开始落地。2017-09-26 16:31:11646高速无人机的ESCsSensorless-FOC参考设计)。 速度控制通过无传感器的方式完成,使用FOC速度控制对电机进行了测试,高达1.2 khz电气频率(12 krpm,6极对电机)。我们的无人机ESC高速无传感器FOC参考设计拥有一流的台湾籍算法实施,可实现更长的飞行时间,更佳的动态性能,且具有更高的2017-05-04 15:14:52232016消费级无人机盘点:史上五类最“天赋异禀”无人机现今,如果说国内智能硬件有哪一类的产品可以在全球享有声誉,那绝非是无人机莫属了。随着无人机市场蓬勃发展,工业级无人机、商用无人机,特别是消费类无人机获得了长远的发展。各式各样的无人机如植保无人机2016-12-29 17:56:061935全球首款无人机家庭安保系统“逗趣”来袭近日,加州帕罗奥图向日葵实验室发布的全球首款基于传感器和无人机的居家安保系统,引发了大众关于这类技术的热烈讨论。这个安保系统的名字有点雷人向日葵家庭意识系统,它可以通过安置在室外的传感器和在空中飞行的无人机,全天候监控你的居家环境。2016-11-17 10:42:11497物联网热门应用:无人机/VR/智能手表由哪些传感器组成?传感器技术的发展对物联网的发展十分关键,而物联网应用的多样化对传感器的需求也更加丰富。本文将盘点热门应用无人机、VR、智能手表常用的传感器。2016-05-12 18:37:402008基于FPGA的无人机多路视频监控系统设计为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性,本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口,设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机2013-01-10 16:39:55126在无人机制导、导航与控制中应用半实物仿真在最终的系统中,我们使用多个LabVIEW I/O模块来仿真一些无人机航空电子和逻辑传感器以及激励器接口。2012-12-17 19:11:05812基于红外传感器的无人机姿态测量方法针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、2012-09-25 11:49:26101基于静压传感器MS5534B的无人机高度测量系统设计 1.引言 无人机的高度测量传统上一直采用静压传感器作为感知手段,通过其压差膜盒对大气静压的感应2010-10-10 09:30:00792一种应用于超小型无人机的新型定高传感器使用美国ICSEN SOR 公司的压阻硅式绝压传感器, 对静压进行测量, 并设计出适合超小型无人机使用的新型定高传感器。这种定高传感器具有灵敏度高、重量轻、单电源供电、板式结构、2009-07-15 09:15:5726