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终端软件设计 - 基于INtime的雷达实时操控显示终端设计 来源：现代电子技术•作者：漆先虎，张 军，张• 2011-12-21 10:09 • 次阅读 • 个评论 3 终端软件设计终端软件采用VC++开发，基于上述系统结构，软件主要包括INtime的实时进程和Windows的非实时进程，各进程根据任务需求划分相应的任务和功能模块，软件功能结构图如图3所示。
3.1 INtime进程
INtime实时进程在INtime内核中运行，根据其功能划分主要包括系统定时功能模块、实时跟踪控制功能模块、跟踪数据处理功能模块、网络接口通信功能模块和进程通信管理模块。软件采用多线程方式设计，按实时性要求划分不同优先级的任务，采用适当的任务调度策略，使每个任务按要求适时执行。进程的软件结构如图4所示。
实时进程采用计数器对外部定时接口板的10ms硬件定时中断进行计数，分别产生40 ms和200 ms中断信号量。根据系统处理实时性要求，将40 ms定时处理线程相对优先级设置为1(高)，将200 ms定时处理线程相对优先级设置为2(中)，将雷达各分系统与INtime进程的通信线程优先级均设置为0(最高)，以保证跟踪传感器跟踪数据的实时可靠。
通信线程主要用于接收网络上跟踪传感器的跟踪距离、角度偏差和状态数据。线程通过网络中断方式实时接收数据，并将数据存入相关的接收数据数组，供40 ms定时处理线程使用。 40ms定时处理线程用于将多跟踪传感器的跟踪数据进行融合处理，并建立跟踪航迹，采用卡尔曼滤波对目标进行航迹的平滑、外推和精确跟踪。根据目标预测位置和天线位置求取角度偏差量，采用速度回路和位置回路控制跟踪伺服分系统，以使跟踪天线保持对准目标方向，实现对目标的实时跟踪。40 ms定时处理线程同时将光电及跟踪雷达传感器的状态数据、系统状态和目标航迹的跟踪处理结果等写入数据队列用于Windows进程显示。 200ms定时处理线程主要用于INtime实时进程与Windows进程间的数据交互。采用共享内存和信号量机制，创建共享内存对象和信号量对象，定时将数据队列中的数据写入共享内存中，主要包括雷达的跟踪状态、跟踪航迹信息、雷达分系统控制信息、时钟信号量等。Windows进程在与INtime进程通信时，通过调用INtime的NTX API，获得INtime实时内核上创建的对象。 3.2 Windows进程 Windows进程与普通桌面Windows系统下的进程设计方法完全兼容。本终端的显示设计采用多线程方式，利用Windows平台的DirectX图形接口，通过DirectDraw进行快速、多层次的页面绘制和显示。采用图形控件进行界面布局，通过各控件的功能定义和相应的消息机制来驱动人机界面操控事件，以完成界面中各功能按钮、对话框、列表框等的操控功能。 雷达图像的显示主要为圆形雷达图像和文字显示，包括PPI坐标背景、电子地图背景、雷达原始视频图像、各种目标点迹、航迹、字符以及天线码盘等信息。采用DirectlDraw图形加速显示技术和页面的分层设计，将DirectDraw页面分为背景层页面、电子地图显示页面、雷达原始回波视频页面、目标页面和动态状态数据页面。通过多线程对各页面显示内容独立进行快速绘制，在Windows进程的主定时器中将各页面叠加绘制到DxDraw主页面，调用DirectDraw的换页函数(Flip)进行显示。由于雷达数字原始视频数据量庞大，显示任务资源消耗较多，为保证INtime进程对CPU资源的合理利用，将用于显示任务的主定时器线程时间周期设计为100 ms，既满足显示画面的流畅性，又不致过多的占用CPU。 Windows进程与INtimc间的数据交互通过通信管理模块来完成，调用INtime的NTX API，访问INtime系统中创建的共享内存数据和信号量数据。 雷达数据的存储以INtime系统设置的定时器为时间基准，对接收到的所有网络数据进行打时标和报文重组，以二进制方式记录在存储介质中，以保证数据的真实性。呼吸睡眠探测雷达本雷达模块具有如下工作特点：实现运动人员及静止人员（静坐、睡眠）的同步感知功能；能保持检测到 静止人员 的探知，保证实时输出能保持检测到 睡眠人员 的睡眠呼吸等相关信息，记录相关睡眠时间曲线信息能1970-01-01 08:00:00GaN激光雷达普及加速 | 氮化镓技术如何推动ToF激光雷达产业的加速发展？激光雷达主要是由激光发射器、接收器、处理器以及激光操控模组这四个模块构成。使用激光雷达测距，多用飞行时间法（TOF）。2022-02-22 09:34:46487智能微波雷达模块的应用雷达(RADAR)是一种无线电探测和距离测量。其主要部件包括发射机、发射天线、接收器、接收天线、信号处理器及显示器(外接)。雷达发射器产生的电磁能量传到发射天线上，发射天线向大气辐射，形成雷达电磁波向前传播。2022-02-11 17:34:25227道路与街道路用灯杆LED显示终端温馨提示：文末附有免费链接
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