● 自动更新输出的过程映像分区 0 (PIPI 0)

● 自动更新输入的过程映像分区 0 (PIPI 0)

● 循环程序的执行

下图举例说明一个循环期间发生的各个阶段。在下例中，用户组态了最小循环时间。更新过程映像分区和处理循环程序在组态的最小循环时间结束之前完成。因此，CPU 会等待组态的最小循环时间到期，然后再开始下一次程序循环。

① 操作系统启动循环时间测量的循环控制点。

② CPU 将过程映象输出的状态写入输出模块中。

③ CPU 读取输入模块的输入状态，并将输入数据写入过程映像输入中。

④ CPU 执行用户程序，并执行程序中的指令。

⑤ 等待阶段，直至组态的最小循环时间结束

循环控制点

达到循环控制点后，CPU 已完成循环程序，不再执行 OB。此时，所有用户数据保持一致。要求没有任何修改用户数据的通信（比如 HMI 通信或 PUT/GET 通信）处于活动状态。

循环控制点标记了：

● 循环及其循环时间统计信息结束

● 下一循环及其循环时间统计信息开始

● 重新开始监测组态的最大循环时间

（超时计数器复位）

循环控制点的到达取决于以下哪一事件是最后发生的：

● 结束上一个程序循环 OB

● 最小循环时间到期（若已组态）

已到达循环控制点后，CPU 会执行以下步骤：

1. 将过程映像输出写入输出模块

2. 将输入模块的输入状态读取到过程映像输入中

3. 执行第一个程序循环 OB

循环时间的定义

循环时间是 CPU 执行以下操作需要的时间：

● 更新过程映像输入/ 输出

● 执行循环程序

● 中断此循环的所有程序段和系统活动

● 等待最小循环时间（如果已进行参数设置，且时间长于程序执行时间）

循环时间不同的原因

下图举例说明了这两种不同的循环时间 Tcyc1和 Tcyc2。

本例中，由于循环程序被循环中断 OB（例如：OB 30）中断，因此循环时间 Tcyc2大于 T cyc1。之后，运动控制功能和通信将再次中断该循环中断 OB。

最小循环时间

在 STEP 7 中，可设置 CPU 的最小循环时间。非冗余 CPU 的默认最小循环时间设置为 1 毫秒。在以下情况下，建议增大该值：

● 降低循环时间的波动范围。

● 使用剩余的计算时间执行通信任务。CPU 随后会在最小循环时间到期之前处理这些通信任务。

使剩余计算时间可用于通信任务的优点如下：

– 延长最小循环时间，避免过程映像不必要地频繁更新，从而降低背板总线的负载。

– 延长最小循环时间可提高通信性能。

最大循环时间

最大循环时间是循环程序运行时间的可组态上限。最大循环时间任务将监测相应进程需要的响应时间。

非冗余 CPU 的最大循环时间默认设为 150 ms。为 CPU 分配参数时，可在 1 ms 到 6000 ms 范围内设置该值。如果当前处理的循环时间长于最大循环时间，则会调用时间错误 OB (OB 80)。通过 OB 80 中的用户程序指定 CPU 对时间错误的响应。

首次超出循环时间（不使用 OB 80）⇒ STOP

首次超出循环时间（使用 OB 80）⇒ RUN

第二次超出循环时间（使用 OB 80）⇒ STOP

要直接在 STEP 7 中查看循环时间的统计信息，请按以下步骤操作：

1. 使用 STEP 7 建立与 CPU 的在线连接。

2. 选择“在线工具”(Online tools) 任务卡。

结果：循环时间统计信息图显示在循环时间部分。

下图显示了从 STEP 7 直接读取的循环时间统计信息。在本示例中，循环时间在 7 ms 和 12 ms 间波动。当前的循环时间为 10 ms 。此时，可设置的最长循环时间为 40 ms。

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审核编辑 ：李倩

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4-2213480-1 TE Connectivity LUMAWISE ZxL LED灯座 nectivity LUMAWISE Zxl LED灯座为板载芯片 (CoB) LED阵列提供无焊连接，设计用于开发符合Zhaga标准的模块。这些LED灯座属于Z型LED灯座系列，具有卡入式LED保持功能，可在组装过程中将LED固定在灯座中。这些ZxL LED灯座有1.35mm x 13.5mm、12mm x 15mm、20mm x 24mm、19mm x 19mm和28mm x 28mm LED板尺寸可供选择。这些LED灯座用于聚光灯、跟踪灯、内嵌筒灯、高棚灯、改装灯和壁灯等应用。
2325811-2 TE Connectivity LUMAWISE Z45型LED灯座 nectivity LUMAWISE Z45型LED灯座设计用于板载芯片 (COB) LED，采用高强度、高反射率的无卤外壳材料。该器件采用粘合带和插入式电线连接，可实现快速简便的组装，无需夹紧系统。该器件具有35mm的标准螺钉间距，可使用标准的散热器钻孔和安装程序，120度光学角度可将光损失降至最低。TE Connectivity LUMAWISE Z45型LED灯座符合Zhaga book 3标准，可兼容其他Zhaga LED照明元件。
LED1642GWXTTR STMicroelectronics LED1642GW 16通道LED驱动器 oelectronics LED1642GW 16通道LED驱动器是低电压40mA、16通道驱动器，设计用于LED面板显示屏。LED1642GW确保20V的输出驱动能力，用户可以以串联方式连接若干个LED。在输出级，16个稳压电流源提供从3mA到40mA的恒定电流，来驱动LED。电流通过外部电阻器进行设定，并可以由一个7位电流增益寄存器在两个子范围进行调整。各通道亮度可通过12/16位灰阶控制分开进行调整。电源电压范围从3V到5.5V。
STLUX385A STMicroelectronics STLUX385A Digital LED Lighting Driver relectronics STLUX385A 数字 LED 照明驱动器是 ST MASTERLUX™ 数字器件系列产品，专门用于照明和电源转换。STLUX385A 成功集成了多种架构和应用，从用于 LED 驱动的简单降压转换器、用于功率因数校正的升压转换器、用于可调光 LED 灯串的半桥谐振转换器，一直到 HID 灯镇流器中的全桥控制、无线电源充电器及电视电源等各种应用。
SMED是由内部或外部事件触发的硬件状态机。 例如，在电源应用中，SMED可以关闭调节回路，当它检测到过流或短路时自动关闭电路，从而保护电路。 由于SMED是嵌入的，它们保证了比标准中断驱动微处理器提供的事件反应时间短。
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2213929-5 TE Connectivity LUMAWISE Z35型LED灯座 nectivity LUMAWISE Z35型LED灯座可利用卡入式LED固定设计轻松快捷地进行LED组装，还可轻松安装光学辅助装置。该灯座使用标准盘头和沉头螺钉无焊连接到板载芯片 (COB) LED，集成度高。TE Connectivity LUMAWISE Z35型LED灯座适用于多家LED制造商供应的19mm x 19mm和16mm x 19mm尺寸LED电路板。这些灯座符合Zhaga book 11规格。理想应用包括建筑照明、高棚灯、照明和物体照明、灯具等。
1-2316511-2 TE Connectivity LUMAWISE驱动Z50型DALI-2 LED灯座 nectivity LUMAWISE驱动Z50型DALI-2 LED灯座可以让灯具设计人员从现场照明和跟踪照明中去除驱动器盒。其板载驱动器结构将直流/直流驱动器功能集成到LED灯座中，为COB提供了薄型恒流驱动器。LUMAWISE驱动Z50型DALI-2系列LED灯座设计用于48V输入，并可与各种容易获得的恒压电源搭配使用。该系列灯座还可通过DALI协议控制。DALI灯具具有智能、可调光特性，可使用双线全球IEC 62386开放标准通信协议进行控制、监控和维护。应用包括跟踪照明、现场照明和筒灯。
ASL1507SHNY NXP Semiconductors ASLx507直流-直流升压转换器 miconductors ASLx507直流-直流升压转换器包括单相和双相IC，具有可编程limp-home模式特性。这些升压转换器IC设有一个或两个集成栅极驱动器，可驱动外部功率MOSFET和集成的比例积分 (PI) 控制器。ASLx507升压转换器设有SPI接口，可对外部微控制器进行全面控制并与其进行诊断通信。如果与微控制器的SPI通信失败，这些升压转换器支持在limp-home模式下进行可配置操作。ASLx507 IC的输出根据存储在非易失性存储器 (NVM) 中的预定义条件运行，该非易失性存储器可由客户在limp-home模式下进行编程。
1-2834074-3 TE Connectivity - Connectors 小型 IP67 密封线对线连接器 nectivity 的小型 IP67 密封线对线连接器非常适合用于高湿度应用。 该连接器采用紧凑型设计，节省空间，并可提供 22-18 AWG 电线尺寸的 2 位和 3 位。 密封件采用预装配，以减少装配时间，并提供 3 种颜色，便于识别。 正向锁定系统可防止意外脱离。 小型 IP67 密封连接器可耐受最恶劣环境，包括室外照明和暖通空调设备。
2834171-3 TE Connectivity - Connectors 刺入式细导线连接器 nectivity 刺入式细导线连接器可让用户进行快速方便的线对板和板对板连接。 可释放刺入式接触功能以及适用于 18-22 AWG 线规的独特设计为安装和返工过程提供了便利。 由于具有薄型和小尺寸特性，因此非常适合用于高密度和紧凑型 PCB 设计。 该连接器针对 18 AWG 线规和 20-22 AWG 线规的额定电流分别为 10A 和 6A。 与可释放的细长触点一起使用时，细长的公引脚触点设计用于板对板连接（4A 额定电流）。 该款刺入式细导线连接器的最大额定电压为 300V AC，工作温度范围为 -40°C 到 +105°C。应用包括 LED 照明、楼宇自动化、电信和安全系统。
1-2834235-1 TE Connectivity SlimSeal照明连接器 nectivity's SlimSeal照明连接器是一套防尘、防水连接器系统，防护等级达IP67，设计用于恶劣环境。这些照明连接器设计紧凑，采用可靠的按压释放弹簧插销防止意外脱离，设有预装配密封件缩短组装时间。这些线对线和线对板连接器系统可节省PCB空间，有双位和三位两种配置。这些TE SlimSeal照明连接器非常适合用于室外照明、停车场、数字标牌、公共交通站、厨房电器和安全应用。
LED2001PHR STMicroelectronics LED200x Monolithic Step-Down DC-DC Converters oelectronics LED200x单片步进式DC-DC转换器是850k Hz的转换器，设计成精确的恒流源，可调节的电流能力可达4ADC。 嵌入式PWM调光电路提供LED亮度控制。 由于高开关频率和陶瓷输出电容兼容性，整体应用的尺寸被最小化。 器保护，防止热过热，过流和输出短路。
2213831-2 TE Connectivity 带通风孔的LUMAWISE Endurance S底座 nectivity带通风孔的LUMAWISE Endurance S底座具有80mm直径，可在密封控制模块内实现压力优化。一体式通风孔可以保持密封外壳，同时在密封底座组件内提供均衡，并可通过蒸汽扩散最大限度地减少冷凝。TE Connectivity带通风孔的LUMAWISE Endurance S底座专门设计用于街道照明控制，符合Zhaga Book 18标准。该系统由安装在路灯上的插座连接器和若干底座及圆顶组合组成，用于容纳、感测和控制处于周围恶劣环境中的模块。IP66级插座组件、底座和圆顶组合在超薄设计LED路灯和相关传感器模块之间提供密封电气接口。典型应用包括街道和区域照明、停车场、光控器、中央管理系统和传感器模块。
2213795-1 TE Connectivity LUMAWISE Endurance S模块 nectivity LUMAWISE Endurance S模块专门设计用于室外灯具中的LED光源和驱动器。这些模块由IPX6等级的插座组件、密封帽、40mm和80mm直径的底座组成。由于尺寸紧凑、密封性极佳，这些模块无需安装螺丝即可实现IPx5或IPx6等级。这款LUMAWISE Endurance S模块为灯具设计带来极大灵活性，可进行向上、向下和侧面朝下安装。
ST1CC40DR STMicroelectronics ST1CC40 Step-Down DC-DC Converters oelectronics ST1CC40降压型DC-DC变换器是一种850k Hz固定开关频率单片降压型DC-DC变换器，设计成精确的恒流源，可调节电流能力可达3ADC。 调节的输出电流被设置为连接感测电阻到反馈引脚。 嵌入式同步整流和100mV典型R电压降增强了效率性能。 由于高开关频率和陶瓷输出电容的兼容性，整体应用的尺寸被最小化。 装置充分保护，防止热过热，过流和输出短路。 抑制模式使待机时的电流消耗最小化。
STCS1APHR STMicroelectronics STCS1A 1.5A Max Constant Current LED Drivers oelectronics STCS1A1.5A最大恒流LED驱动器的设计是提供一个精确的恒流从一个不同的输入电压源。 STMicroelectronics STCS1A LED驱动器取代了用于驱动5V、12V或24V等低压应用中LED的离散元件，在精度、集成和可靠性方面提供了好处。 该STCS1A提供高达40V的输入电压和小于0.5V的电压开销。 这些STMicroelectronics设备是为不同输入电压、低压照明、小型电器LED照明和汽车LED灯的LED恒流供电而设计的。
MAX25605ATP/VY+ Maxim Integrated MAX25605 Six-Channel Sequential LED Controller MAX25605六通道顺序LED控制器实现顺序转弯功能或任何其他顺序光动画，而不使用微控制器或软件。 Maxim MAX25605集成了六个级联低R DSONN沟道MOSFET，适用于高达750mA的LED照明应用。 每个开关支持每个开关最多三个系列LED。 整个LED串电压支持高达60V。 将N沟道MOSFET分为两组三组，允许单个器件对一个或两个LED字符串进行排序。 集成的栅极驱动器和电平移位器的开关是由内部电荷泵调节器，支持降压启动和升压电池应用，除了地面参考LED驱动器拓扑。
测序功能和定时是通过将电阻连接到A0、A1、A2和CLK输入来编程的。 编程选项包括：调光上/下，短LED阈值，多设备序列位置，调光频率和褪色持续时间。 可选的对数衰减功能允许逐渐打开或关闭LED。 可以通过将启用输入拉低来禁用序列。 随着EN拉低，开关是打开的，LED驱动器电流流过整个LED字符串。 每个开关还集成了单LED故障检测，在LED短路时断言故障标志，打开LED，或在排序器和LED字符串之间打开电线。 此外，多达16个设备可以通过使用同步输入一起排序。
PCA9957HNMP NXP Semiconductors PCA9957 24通道恒流LED驱动器 miconductors PCA9957 24通道恒流LED驱动器优化用于全彩色RGBA（红色/绿色/蓝色/琥珀色）LED调光和闪烁，非常适合用于状态和情景光显示屏。PCA9957具有SPI兼容的4线串行总线控制功能，可驱动24个LED输出，每个输出单独控制。
每个LED输出自带一个8位分辨率（256级）、31.25kHz固定工作频率的独立PWM（脉宽调制）控制器，其占空比可从0%调节到100%，可将LED亮度设置为特定值。额外的8位分辨率（256阶）集群PWM控制器具有122Hz的固定频率和范围从15Hz到每16.8s一次的可调节频率，占空比可在0%至99.6%范围内调节。这用于所有具有同一数值的LED调光或闪烁。 每个LED输出均可设置为关闭、开启（无PWM控制）其各自PWM控制器的值（独立PWM控制器的值和组合式PWM控制器的值）。PCA9957的工作电源电压范围为2.7V至5.5V，恒流灌电流LED输出支持高达5V LED电源。输出峰值电流可通过8位线性DAC（数模转换器）调节，电流范围为125 A至31.875mA (REXT=2K )。 PCA9957具有内置开路、短路负载和过热检测电路。来自相应寄存器的错误信息可通过4线串行总线读... 发表于 10-29 13:06 • 231次
6-2323859-3 TE Connectivity LUMAWISE驱动LED灯座Z50型套件 nectivity LUMAWISE驱动LED灯座Z50型开发套件支持灯具设计人员购买单个装置进行桌面测试、产品评估和灯具原型设计。LUMAWISE驱动Z50型开发套件为Z50系列LED灯座提供了集成功能。由于将直流/直流驱动器整合到灯座中，因此为CoB、现场照明和跟踪照明提供了薄型的恒流驱动器。
STEVAL-MKI210V1K STMicroelectronics STEVALMKI210V1K iNemo 惯性模块套件 oelectronicsSTEVAL-MKI208V1K iNemo惯性模块套件是一款基于ISM330DHCX 3D加速度计和3D陀螺仪传感器的用户友好型评估板。iNemo惯性模块套件包括一个用于ISM330DHCX加速度计的主机板和一个使其能够搭配STEVAL-MKI109V3主板使用的简单适配器板 (STEVAL-MKIGIBV2)。
ISM330DHCX传感器精确焊接在电路板的中心，并提供双面胶，方便用户将该板安装在用于振动分析的设备上。或者，通过PCB每个角上的孔安装该板。 STEVAL-MKIGIBV2可插入标准DIL 24插槽。iNemo惯性模块套件提供完整的ISM330DHCX引脚分配，并在VDD电源线路上配有所需的打开即用型去耦电容器。 STEVAL-MKI109V3主板包含一个高性能32位微控制器，用作传感器和PC（运行免费Unico GUI图形用户接口或定制应用的专用软件例程）之间的桥接器。
PCA9551BS,118 NXP Semiconductors PCA9x I²C-Bus LED Drivers 导体PCA9x集成电路总线LED驱动器提供独特的闪烁模式和颜色混合支持。 在IC总线和SMBus应用程序中，PCA9551LED驱动器闪烁LED，需要限制总线流量或释放IC总线主机(MCU、MPU、DSP、芯片组等。) 计时器。 内部振荡器有两个可编程的闪烁率，只需要初始设置命令来为每个单独的输出编程。 NXP PCA9632是一个集成电路总线控制的4位LED驱动器，为红色/绿色/蓝色/Amber(RGBA)颜色混合应用优化。 RGBA颜色混合提供单独的亮度控制模式、分组调光模式和闪烁模式。 该PCA9632在新的快速模式加(Fm)家族提供高频(高达1MHz)和更密集的总线操作(高达4000pF)。