1
简介
此Demo采用润和的智能小车套件为硬件模型，通过修改代码具备了扫地机器人简易的避障功能及防跌落功能，并且能通过wifi接入数字管家应用场景。智能扫地机不仅能接收数字管家应用下发的指令启动或停止扫地机器人，而且还可以加入到数字管家的日程管理中。通过日程可以设定智能扫地机启动的时间段，使其在特定的时间段内，智能扫地机自动启动或者停止。
避障功能原理：通过超声波传感器，传回正前方障碍与智能扫地机的距离信息，配合电机控制，避开障碍物；防跌落功能原理：如图左右各朝下安装了红外传感器，通过红外对管（发射管和接收管）收发特性：1 在地面上时发射管发出的红外信号充分经地面反射回接收管，即接收管能接收到足够强的红外光，代码判断为在地面；2 小车悬空时，发射管发出的红外信号不能被接收管接收，代码判断为在悬空状况；3 再配合两轮运动控制，避免小车跌落。
1. 交互流程：
如上图所示，智能扫地机整体方案原理图可以大致分成：智能扫地机、数字管家应用、云平台三部分。智能扫地机通过MQTT协议连接华为IoT物联网平台，从而实现命令的接收和属性上报。关于智能设备接入华为云IoT平台的详细细节可以参考 连接IoT云平台指南；智能设备同数字管家应用之间的设备模型定义可以参考profile 2. 实物简介：
我们使用润和Wi-Fi IoT智能小车套件来模拟智能扫地机；
oled屏负责显示当前网络状况，有三种状况：
1.WIFI_CONNECT_ING（等待配网，未连入WIFI）;
2.WIFI_CONNECT_OK（已经连入WIFI，等待自动连入华为云端）；
3.IOT_CONNECT_OK（已经连入华为云端）。
reset按键控制设备重启；
按键1可以启动、暂停智能扫地机；
按键2组合reset按键执行配网操作；
配网操作： reset按键组合控制按键可以清除已保存的配网信息，具体操作：
1 .按下按键2，保持按键2被按下，执行以下面，通过控制页面可以实现对智能扫地机启动、停止操作
添加日程
使用者可以进入数字管家的日程管理页面中添加智能扫地机的相关日程，具体步骤如下： 在输入日程名称后，选择相关通知成员和扫地机设备；
设置日程的重复日期，例如：可以设置单次日程(仅在当天执行)，或者重复日程(设置日程在设定的 星期几重复执行)
文章出处：【微信公众号：HarmonyOS官方合作社区】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
审核编辑：汤梓红
BearPi-HM_Nano开发板OpenHarmony内核编程开发—Thread多线程 本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口进行多线程开发。Thread API分析osThreadNew() 发表于 06-30 13:49 •
【学习打卡】OpenHarmony开源项目介绍 OpenHarmony开源项目【坚果系列】OpenHarmony应用开发【02】-OpenHarmony开源项目介绍作者：坚果公众号："大前端之... 发表于 06-30 13:02 •
【学习打卡】OpenHarmony应用开发01因为个人的一些原因，好久也是没有碰OpenHarmony了，今天刚好有空，恰好也是调整好了自己的状态，所以就来开始继续更新了... 发表于 06-30 12:44 •
基于OpenCV开源库开发的在OpenHarmony中实现车牌识别 张荣 OpenHarmony 知识体系工作组 介绍 本车牌识别项目是基于开源项目 EasyPR（.... OpenAtom OpenHarmony 发表于 06-30 11:16 • 116次
功率转换的突破推动机器人革命 OLogic 采用先进的集成电源模块，推动新一代移动机器人 功率转换技术的创新正在推动机器人设计.... 发表于 06-30 10:16 •
为了跟上消费者的需求，汽车制造商必须加快构建有吸引力、安全的信息娱乐系统的速度。依靠包含可重用代.... 星星科技指导员 发表于 06-30 09:54 •
就在今天10:00 | OpenHarmony开源大师兄新品发布会 开放、共享、共建OpenHarmony开源大师兄新品发布会 2022 年 6月30日 10:00 AM 2019年12月 521位教师联合发起历... 发表于 06-30 09:24 • 517次
由清华大学国强研究院主办，清华大学人工智能研究院、国强公益基金会、广东博智林机器人有限公司、力合科创.... 王经理 发表于 06-30 08:15 •
普渡机器人亮相第二十二届中国美食节成为全场焦点 6月29日，第二十二届中国美食节暨第五届中国餐饮业供应链博览会在哈尔滨盛大开幕。本次活动由中国饭店协.... 焦点讯 发表于 06-29 21:10 •
机器人领域高新技术企业亿嘉和发布2022第一季度报告 机器人领域高新技术企业亿嘉和科技股份有限公司发布2022第一季度报告，具体内容如下。 一、 主要财务.... 汽车玩家 发表于 06-29 17:38 • 214次
目前，中国服务机器人行业还处于初级发展阶段，其中，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产.... h1654155703.5361 发表于 06-29 17:07 • 208次
集成式激光雷达能否将机器人之眼带入2.0时代 激光雷达当前被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，和视觉一起被誉为广义机器人的“眼睛”。 作为移动机器.... 锐驰智光 发表于 06-29 16:47 • 198次
大象机器人Marscat走出国门，引领机器人风潮 火星猫是大象机器人研发的全球第一款仿生宠物猫，旨在成为一个家庭机器人，一个给你带来安慰和惊喜的机器人.... 大象机器人科技 发表于 06-29 16:47 • 161次
【PIMF】OpenHarmony啃论文俱乐部—盘点开源鸿蒙三方库【2】 OpenHarmony third_party三方库：三方库（开源库）是封装的软件功能，可以避免重复造轮子、提升软件开发效率。OpenHar... 发表于 06-29 16:44 • 659次
巡检是有效保证设备运行安全和稳定的一项重要环节。巡检的目的在于及时掌握设备运行情况，发现设备异常情况.... 映翰通网络 发表于 06-29 15:36 •
DAYU开发板烧录镜像后无法启动，也无法进入LOADER模式，已知的问题是烧录的镜像版本不对 串口log：=> DDR Version V1.10 20210810ddrconfig:0LPDDR4X, 324MHzBW=32 Col=10 Bk=8 CS0 ... 发表于 06-29 15:35 • 353次
全球领先的商用服务机器人公司普渡科技已经在北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美等六大区域构建发展布局，.... 普渡科技 发表于 06-29 15:20 • 131次
基于LYEVK-3861A IoT 开发套件开发的智慧停车系统本Demo是基于LYEVK-3861A IoT 开发套件开发，通过获取光照强度变化感知是否有车停放。特别说明：设备端代码... 发表于 06-29 14:22 • 607次
OpenHarmony开源大师兄新品发布会来啦！ 倒计时！就在明天！大咖打call 第二弹！OpenHarmony开源大师兄新品发布会，6月30日10:00重磅开启。立即报名：OpenHarmony开... 发表于 06-29 13:59 • 1958次
基于STM32F407IGT6芯片的Niobe 407开发板并入OpenHarmony社区主干 近期，拓维信息旗下湖南开鸿智谷数字产业发展有限公司（简称“开鸿智谷公司”）推出基于 STM32F40.... 拓维信息 发表于 06-29 11:21 •
当面粉麸皮生产完成需要运输至其它地方存放或出货送至销售商时，需要将其码放在货车上，然后通过货车送至指.... suxiaoqing 发表于 06-29 11:02 •
每日推荐 | broadlink DNA Kit开发板试用活动，OpenHarmony开源大师兄新品发布会 大家好，以下为飞外推荐每日好帖，欢迎留言点评讨论~1、【免费试用】broadlink DNA Kit开发板试用活动推荐理由：为... 发表于 06-29 10:25 • 2335次
未来穿戴创业板IPO获受理！颈椎按摩仪全国销量第一，募资16亿建设健康数字化工厂 飞外网报道（文/刘静）6月27日，未来穿戴创业板IPO获受理，引起业界广泛关注，爆火的健康可穿.... Tanya解说 发表于 06-29 07:53 • 915次
移远通信SG865W-WF智能模组赋能园区配送机器人 借助北京冬奥会的超高热度，机器人目前已经“火出圈”，防疫机器人、配送机器人、物流机器人、炒菜机器人等.... 移远通信 发表于 06-28 17:48 • 186次
10吨/20吨重载agv机器人—重载货物搬运利器 国辰10吨/20吨重载agv具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、等特点。是大.... 发表于 06-28 17:13 •
机器人市场应用正式进入倒计时阶段 工业机器人产业的快速发展，也让产业链下游应用场景越来越广阔。目前来说，新能源和3C半导体产业是工业机.... 发表于 06-28 16:46 • 155次
对于一个城市来说，一到遇到倾盆大雨，最希望什么能够给力，当然是平时勤勤恳恳的地下管道可以在这个时候畅.... hhwlcctv 发表于 06-27 17:34 • 242次
机器人开发丨三明治夹子机器人系统开发（逻辑部署） 区块的一些基本概念，大家可以了解一下。因为是纯理论的东西，所以内容有点枯燥。 区块/ Block 区.... 開发Whi366 发表于 06-27 16:04 •
浅谈人工智能机器人领域的趋势分析 在新旧需求拉动下，我国工业机器人产量放量增长。MIR数据显示，今年一季度国内工业机器人出货量为6.6.... 发表于 06-27 15:52 • 236次
双臂人形机器人即将问世，未来智能机器人时代可期 特斯拉CEO埃隆·马斯克6月3日表示将于9月30日特斯拉AI日公布人形机器人Optimus，最早将于.... 大象机器人科技 发表于 06-27 13:04 • 105次
立得空间空地协同遥感观测获21年度“湖北省技术发明奖一等奖” 湖北省科学技术奖在大会上揭晓。湖北省科学技术奖由湖北省人民政府组织，为深入实施创新驱动战略，建设创新.... 科技绿洲 发表于 06-27 11:02 • 655次
吉咖智能机器人有限公司总部开业仪式在苏州举行 吉咖智能机器人有限公司总部开业仪式在苏州举行 6月23日，由吉利汽车集团和亿咖通科技联合创立的吉.... 发表于 06-27 10:14 • 502次
2022年天津第六届世界智能大会“开源智汇 鸿联未来”平行论坛成功举办 6月25日，以“开源智汇 鸿联未来”为主题的开源鸿蒙智能物联网创新发展论坛成功举办，本次论坛由天津市.... 深开鸿 发表于 06-26 17:14 • 634次
深开鸿助力打造“北方开源鸿蒙之城” 共建智慧城市新生态 6月25日，第六届世界智能大会--开源鸿蒙智能物联网创新发展平行论坛顺利召开。本次论坛由北京中软.... 深开鸿 发表于 06-26 17:09 • 550次
管道无线潜望镜在自来水管中的应用 为对管网建设，管理和养护工作提供更加安全、科学有效的依据，确保排水管网运营维护工作具备科学的决策，提.... 发表于 06-24 17:05 •
工业运营商需要5G URLLC以及他们如何实现 5G 网络最大的架构差异是核心网络从集中位置移动到边缘的分布式点。网络功能虚拟化 (NFV) 和软件.... 发表于 06-24 16:43 • 219次
节卡机器人亮相东南亚机加工展会，全球化布局多点开花 6月22-25日，METALTECH AUTOMEX（马来西亚吉隆坡国际机床、金属加工设备与自动化科.... 话说科技 发表于 06-24 16:41 • 386次
优博讯出席OpenHarmony技术日，探讨下一代安全支付终端 4月25日“共建新技术、开拓新领域”的OpenHarmony技术日在深圳盛大召开。来自各企业、组织、.... 焦点讯 发表于 06-24 16:35 • 339次
毫无疑问，TSN 标准是承诺工业 4.0 及其将改变的许多应用的关键基础构件——引领下一代技术彻.... 星星科技指导员 发表于 06-24 16:00 • 405次
Realsense+大象机器人手眼标定方案详解 踩坑 手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，.... 大象机器人科技 发表于 06-24 15:49 • 4154次
说起周麻婆，很多人的脑海中便会立即涌现出麻婆豆腐、麻婆泡菜鱼、麻婆香水鱼、榕城荔枝肉、麻婆脆皮鸭等一.... 普渡科技 发表于 06-24 14:35 • 376次
管道检测机器人施工流程和注意事项的介绍 使用管道检测机器人的操作人员有义务确保安全，不进行危险性的操作。维护和安装人员必须非常熟悉 各自的工.... 发表于 06-24 11:23 •
CCTV管道机器人让管道检测工作变的得心应手 如今，人工智能已逐步替代了人工。为我们带来了便捷，对于世界来说，人工智能即将带来新一轮的产业变革，管.... hhwlcctv 发表于 06-24 11:21 •
Apple Watch进军运动市场的新挑战 英国打造VR儿童医院 简讯：根据IFR数据统计，全球工业机器人销售额已持续两年维持在150亿美元以下，与之形成鲜明对比的是.... 大联大 发表于 06-24 10:57 • 244次
01周麻婆的“小食代” 秉持着让顾客“在家吃顿舒心饭”的初衷，于2012年在福州创立的“周麻婆”品牌.... 话说科技 发表于 06-23 20:13 •
龙芯中科LoongBlock青少年编程平台助力“双减”工作落实落地 近日，江苏省青少年科技中心公布第一批科教资源“双进”助推“双减”开展课后服务单位名单，龙芯中科成功入.... 科技绿洲 发表于 06-23 17:42 • 421次
自动焊接机器人为各行业注入了新鲜血液 自动焊接机器人凭借着焊接效率高、产出成本低、焊接质量好、生产周期短等优势逐渐代替了传统焊接，这也为各.... 发表于 06-23 17:20 •
芯海科技赋能无界连接，为OpenHarmony3.1生态贡献一份力 “人类面前有两条路。一条向内，通往虚拟现实。一条是向外，通往星辰大海。” ——刘慈欣。当互联网进化到.... 科技观点 发表于 06-23 11:37 • 185次
七腾科技发布七腾机器人原创IP形象全球征集活动 6月23日，石化巡检头部企业重庆七腾科技有限公司发布七腾机器人原创IP形象全球征集活动，面向全球对石.... 焦点讯 发表于 06-23 11:31 • 128次
海涵物联HHL-QW1无线潜望镜迎来了全面升级 好消息，海涵物联HHL-QW1无线潜望镜，迎来了华丽的升级，新品HHL-QW1无线潜望镜适用于100.... 发表于 06-23 10:13 •
管道检测机器人保障城市地下管网畅通无阻 6月20日，武汉海涵立科技有限公司测试车间，工作人员正在对HHL-23SCCTV检测机器人进行出厂的.... 发表于 06-23 10:11 •
凯尔达发布自主机器人“单柜双机”解决方案 随着中国制造业不断向着自动化、数字化、智能化的方向发展,焊接机器人已广泛应用于汽车工业、工程机械及其.... 发表于 06-22 21:48 •
迎宾机器人的应用给行业和单位带来了巨大效益 随着当今信息产业智能技术的发展和全球信息基础设施的不断完善，现代会议中心和办公环境已成为会议的需要。.... h1654155703.5361 发表于 06-22 17:12 • 251次
AGV机器人助力企业物流搬运，车载控制器能做什么 长沙硕博电子科技股份有限公司，作为一家恶劣环境控制器解决方案提供商，积极将自主研发的控制器 、显示屏.... 发表于 06-22 10:45 • 169次
从系统视角来看，开发框架给应用提供了一个运行环境和基础的能力。当一个程序即应用包安装到系统中，通过系.... OpenAtom OpenHarmony 发表于 06-22 10:12 • 204次
OpenHarmony原子化服务开发快速入门体验（下） 五、配置openharmony应用签名信息 采用自动配签名的方法，将设备使用USB数据线连接到电脑后.... 鸿蒙时代 发表于 06-22 10:11 • 1361次
普渡机器人进驻斯洛文尼亚麦当劳大获好评 近期，普渡机器人“贝拉”的身影频繁出现在斯洛文尼亚当地的媒体报道和各类社交媒体账号上，其中“贝拉”在.... 焦点讯 发表于 06-21 19:17 •